Roberto é missionário em tempo integral e líder de célula da Central Picos, no sertão do Piauí. Em 2018, já atuando na missão da Central em Anagé, Bahia, recebeu a direção de ir para o interior do Piauí. Desde então, já são mais de 10 meses de missão pelo sertão nordestino, período quem vem sendo um divisor de águas na vida de todas naquele local assim como na sua caminhada ministerial.